為了把握各種空壓機振動的紀律,起首要把現(xiàn)實的空壓機體系簡 化成為它的動力學(xué)模子。

例如安裝有電念頭的梁，它就可簡 化成等效的質(zhì)量一彈簧體系。

梁的彈性，m 相稱于電念頭的質(zhì)量。

振動模子可以不止一 個，它重要取決于要求問題的性子和精度等。

一般把振動系 統(tǒng)分成離散參數(shù)的和散布參數(shù)的兩種類型，前者可用有限個 自力參數(shù)來斷定其地位，后者則不克不及疏忽彈性件的質(zhì)量，系 統(tǒng)具有持續(xù)散布的參數(shù)。

對離散振動體系作力剖析,可知一般 存在三個作用力，即彈性力、阻尼力、慣性力，它們分離與 以此參數(shù)組成成運動微分方程位移、速率和加快度相接洽， 式即可研討各種振動的振動特色。

1.單自由度無阻尼線性體系的自由振動

質(zhì)量體系為單自由度振動體系的較 簡樸的力學(xué)模子。

在無外來鼓勵時，質(zhì)量m處于均衡地位，彈簧靜變 形發(fā)生的彈力F= KAs即是質(zhì)量m蒙受的重即 力 p= mg,kha= mg(2-25)彈性系數(shù)k: 式中彈賃靜變形hpt:振動體質(zhì)量重力加快度。

對振體m賜與初始擾動(鼓勵) 振動物體將會在均衡位 置左近產(chǎn)生振動(相應(yīng))。

這種體系受初始鼓勵后，振動物體 僅在恢復(fù)力(即彈性力)作用下發(fā)生的振動,稱為自由振動。

按達朗貝爾道理,可列出單自由度線性體系自由振動的 運動方程式:

2.單自由度有阻尼線性體系的自由報動

現(xiàn)實的構(gòu)造在振動時,會受到種種阻尼力的作用。如材 料內(nèi)部因為料質(zhì)不均而產(chǎn)生的微塑性變形發(fā)生的阻力，或由 于存在大批細小的裂痕而發(fā)生摩擦力，以及外部空氣阻力， 元件接點的摩擦等等。

這些阻尼力都要耗費振動能量,使振 其簡樸也是較常遇到的是粘性阻尼力，其巨細和振動衰減, 動速率成正比,即自由振動在計進阻尼作用后發(fā)生的振動稱為有阻尼的自 由振動。

這時,振動也長短周期性的。

過阻尼和臨界阻情形下，動力體系都不會產(chǎn)生振動。在 不同的初始值下,它們的運動情形如圖所示。

當(dāng)初始擾動很小時,體系逐漸趨于均衡; 在特別初始條 件時,如反向初速率很年夜,體系較多能有一次移 到均衡地位的另一邊。

欠阻尼自由振動具有不變頻率ca和相位角9,但振幅按 Ae衰減。

其典范相應(yīng)曲線，為其 包絡(luò)線,振幅隨時光增長按指數(shù)紀律遞減，逐漸趨勢于零。

年夜大都測振儀器和構(gòu)造都在欠阻尼前提下事情，為把握 其振動特色,較重要的要知道阻尼巨細，它可經(jīng)由過程振幅衰減 系數(shù)計算出來

所謂振幅衰減系數(shù)，就是衰減振動的波形中 相隔半周的二個振幅盡對值之比。